Realsim自动驾驶仿真平台

Realsim自动驾驶仿真平台

产品特色

提供自动驾驶和机器人行业全栈仿真服务，支持端到端算法、感知等独立仿真测试和训练。

·全栈

自动驾驶和机器人行业全栈仿真服务，支持端到端算法、感知等独立仿真测试和训练。

·高精

高精动力学、物理级传感器模型、逼真的三维环境重建，大幅提升仿真测试可信度。

·云原生

采用云原生架构，支持跨团队协作和云端算力调度，支持云、端的私有化部署。

·标准化

开放和模块化设计，标准化接口、数据符合行业规范，接入和集成简单便捷。

OpenSCENARIO场景编辑器

·支持标准OPENSCENARIO场景格式；

·支持导入VTD、ROADRUNNER等生成的OPENX场景文件；

·ACTION、TRIGGER编辑，以及组合复杂行为和条件；

·支持实时预览，单步调试等；

·支持驾驶员模型；

·WEB架构，在线支持大型跨团队协作；

·支持外部工具系统：MATLAB、SIMULINK等；

内置OpenSCENARIO 场景库

·法规场景库

自动驾驶牌照测试场景库等

·大规模路测场景库

德清国家级车联网先导区

OpenDrive地图编辑器

·OPENDRIVE地图加载、导出；

·支持APOLLO、LANLET2格式导出；

·直路、弯路、交叉路口编辑；

·红绿灯编辑；

·WEB架构，在线支持大型跨团队协作；

·提供常见道路地图资源库；

传感器编辑器

·支持全类型车载自动驾驶传感器；

·传感器视场角可视化；

·多传感器3D空间操作；

·主车多传感器视角可视化；

物理级传感器模型

·支持常见传感器仿真，LIDAR、RADAR、IMAGE等；

·支持相机畸变等丰富参数；

·支持24小时动态光照支持雨、雪、雾动态天气系统；

·支持场景数据接口C++、PYTHON；

高精动力学模型

自研高精物理引擎，多个业务场景中深度打磨

1. 独立的悬架、转向、制动、动力系统、轮胎、空气动力学建模；

2. 纵向支持加减速、车速、扭矩控制；横向支持转角、扭矩控制；

3. 轮胎、路面精细建模，可有效模拟减速带、斜坡、坑洼路面等；

4. 支持与Simulink、VTD联合仿真测试；

5. 默认提供乘用车、矿卡、重卡、低速小车模型。

交通仿真

·支持参数化生成随机交通流；

·支持跟车、变道、路口冲突、信号灯；

·支持主车附近交通流生成；

·支持交通参与者被外部程序（AI）控制；

·支持第三方交通引擎联合仿真包括SUMO、PTV VISSIM；

丰富的评价系统

丰富的API、兼容性和模块化

算法分析回放工具

·支持CYBER、ROS数据在线可视化；

·支持APOLLO、AUTOWARE等主流算法的感知、预测、规划、控制的可视化；

·支持常见传感器数据可视化；

·支持单步前进、单步后退、暂停等；

·支持表格曲线对比可视化；

·支持在线和离线可视化；

·WEB架构，在线支持大型跨团队协作；

大规模云仿真（云原生架构）

·支持大规模并发仿真；

·支持弹性的(K8S)扩展可灵活部署到公有云、私有云；

·统一在线管理地图、场景、配置等；

·支持多团队、多用户协同工作；

解决方案-自动驾驶研发测试

合作电话：15829938837